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    奧科公司為了順應(yīng)防腐蝕行業(yè)的需求更全面周到地針對于長輸管道內(nèi)防腐領(lǐng)域，于2011年底聯(lián)合勝利油田防腐蝕研究中心、中國石油大學(xué)、中國海洋大學(xué)用近兩年的時間攻克重重技術(shù)難關(guān)共同研發(fā)出了新一代AK-SL系列多功能鋼制管道內(nèi)防腐、噴涂、補口智能機器人，這一科研成果的問世給管道內(nèi)防帶來了質(zhì)的變革，保障了鋼制管道在焊接過程中因難以達到管道內(nèi)部而放棄防腐噴涂焊縫的技術(shù)問題。管道內(nèi)壁的防腐與焊口完畢后的處理與防腐達到了與外表一樣有效的防腐蝕目的，大大提高管道耐蝕強度更實質(zhì)性地延長管道了管道的使用壽命。
一、機器人特點：

1、多用途、多功能，具備：觀察、補口、噴涂、除銹、檢測等功能。
2、直流供電，該機器人使用無線遙控控制，蓄電池供電省掉了交流電源供電所需要的輔助電纜，不但便捷而且安全，可以將噴涂管道長度提高到1.2KM以上，具有：便捷、高效、成本底等其他設(shè)備所無法比及的特點。
3、分體獨立供料，供料電機與小型泵體采用國外技術(shù)，將漆料按要求配比通過混合噴頭均勻噴出，噴涂完畢的效果跟外防腐的表面一樣均勻光滑，同時可以實現(xiàn)一次性噴涂成膜。
二、機器人功能：
1.除銹功能，作為噴涂前的必須工作，機器人上的除銹部分可以在管線內(nèi)遙控自由行走，定位焊縫、停泊然后啟動除銹功能，將管道及焊縫部分處理得光亮無瑕疵完全達到GB/T8923—1998標(biāo)準(zhǔn)中ST3級的標(biāo)準(zhǔn)要求。
2.內(nèi)噴涂、補口功能 ，完成除銹第一道工序后，在操作人員的控制下可以緩緩駛出管道，帶動噴涂部分進入第二道工序噴涂，進入管道后找到除銹完畢的焊縫與被噴涂部分定位停車，同時啟動噴涂系統(tǒng)將具備要求的環(huán)氧油漆或涂料按控制要求標(biāo)準(zhǔn)噴涂完畢，噴涂結(jié)束后機器人小車可自動返回。
3.攝像記錄、巡查功能，在智能設(shè)備上裝有攝像檢測觀察系統(tǒng)，當(dāng)焊縫除銹噴涂完畢后，可啟動該功能對焊縫及噴涂表面進行檢查，同時可以將檢查的結(jié)果與完美程度以錄像記錄的形式進行跟蹤記錄存檔，提交給質(zhì)檢與監(jiān)理部門進行觀察存檔。
三、(1)規(guī)格型號

（2）A、除銹等級：滿足ST3級  B、單程工作距離≤1100m  C、直流電源  D、定位精度≤±3mm  E、行走速度8 ～ 13m/min  F、爬坡角度≤ 7°～ 20° G、噴涂厚度：110 ～ 260μm（可調(diào)節(jié)） F、 噴涂寬度：150 ～220mm（可調(diào)）